Dji guidance system sdk

Outputs rich sensor data, including ultrasonic sensors, images and IMU readings. These are provided on demand, enabling developers to explore unlimited usage of Guidance in different areas.

DÉTECTION 3D

Il est également possible de programmer sa propre application pour obtenir des informations du Guidance, qui peut détecter le monde en trois dimensions en calculant la densité de profondeur d'images en temps réel. La profondeur de la plupart des pixels dans le champ de vision est définie à quelques centimètres près. Cela permet au Guidance d'intéragir avec le monde réel, et permet aux développeurs de créer toutes sortes d'applications 3D personnalisées

DÉTECTION D'OBSTACLES DANS TOUTES LES DIRECTIONS

Lorsqu'utilisé avec un contrôleur de vol DJI, il indique à votre système de vol d'éviter automatiquement les collisions, et ce même à grande vitesse. Guidance scanne en permanence les alentours et détecte les obstacles en temps réel. Grâce à ces capteurs de vision, une grande variété d'obstacles est détectée avec une haute précision sur de longues distances. Jumelés avec des capteurs à ultrasons, ils permettent d'identifier des objets plus difficiles à détecter tels que le verre et les feuilles d'arbre.

VISION STÉRÉOSCOPIQUE VISION MONOCULAIRE FUSION MULTI-CAPTEURS

FUSION MULTI-CAPTEURS

Les données des 5 capteurs du Guidance sont fusionnées automatiquement. Guidance sélectionne automatiquement les algorithmes de vision monoculaire ou stéréoscopique pour obtenir le meilleur positionnement possible. Cela veut dire que le manque d'information sur une seule direction n'affecte pas tout le système.

SYSTÈME DE POSITIONNEMENT VISUEL DE HAUTE PRÉCISION

Pour un système de vol, comme la Matrice 100, Guidance réussi le positionnement visuel sans GPS. Même lors de vols à grande vitesse, Guidance est capable de livrer des informations précises de position sur presque n'importe quel terrain au centimètre près.

PLATEFORME DE CALCUL TRÈS PUISSANTE

La plateforme de calcul très puissante se compose d'une technologie sophistiquée, tels que différents modules d'accélération FPGA et de deux noyaux ARM Cortex-A9. Cela permet au système du Guidance de traiter les vidéos de dix caméras en temps réel et est reconfigurable pour de futures mises à jour.